Wordpress Theme Category Dynamic

You should use these code  Sidebar php files.

  <div class="siderbar-widget">

                            <h4 class="sidebar-widget-title">Category</h4>

                            <ul>

                               <?php 

                               $args = array(

                                'orderby' =>'slug',

                                'parent'  =>'0'

                               );

                               $categories = get_categories( $args );

                               foreach ($categories as $category) {

                                  echo '<li><a href=" ' . get_category_link( $category->term_id ) . ' " 

                                  rel="bookmark"> <i class="glyphicon glyphicon-asterisk"> ' . 

                                  $category->name . '</i>' . '' . $category->description . '</a></li>';

                               }

                                ?>

                            </ul>

                        </div>